Из-за давления гидравлического масла дисбаланс сил вызывает возникновение крутящего момента в роторе. Выходной крутящий момент лопастного гидродвигателя-типа связан с перемещением гидромотора и разницей давлений между впускным и выпускным отверстиями, а его скорость определяется расходом, подаваемым на гидромотор.
Поскольку гидравлические двигатели обычно требуют реверсивного режима работы, лопатки гидродвигателя лопастного-типа расположены радиально. Для обеспечения постоянной подачи масла под давлением к лопатке на канале от возвратной и напорной масляных камер к лопатке должен быть установлен обратный клапан. Чтобы обеспечить нормальный запуск гидромотора лопастного-типа после подачи масла под давлением, кончик лопасти должен плотно прилегать к внутренней поверхности статора, чтобы обеспечить хорошее уплотнение; поэтому пружину предварительной нагрузки следует установить в основании лопасти. Гидравлические двигатели лопастного типа- имеют небольшие размеры, низкую инерцию вращения и высокую чувствительность, что делает их пригодными для применений с высокими частотами коммутации; однако они имеют относительно высокую утечку и нестабильны на низких скоростях. Поэтому гидравлические двигатели лопастного-типа обычно используются в приложениях, требующих высокой скорости, низкого крутящего момента и чувствительной работы.
