С точки зрения преобразования энергии гидравлические насосы и гидромоторы являются обратимыми гидравлическими компонентами. Ввод рабочей жидкости в гидронасос любого типа превращает его в гидромотор; и наоборот, когда главный вал гидравлического двигателя приводится во вращение под действием внешнего крутящего момента, он также может стать гидравлическим насосом. Это связано с тем, что они имеют одни и те же основные структурные элементы-герметичный, периодически меняющийся объем и соответствующий механизм распределения масла. Однако из-за различных условий эксплуатации и требований к производительности гидравлических двигателей и насосов многие различия все еще существуют даже между одним и тем же типом гидравлического двигателя и насоса.
Во-первых, гидравлический двигатель должен иметь возможность вращаться в обоих направлениях, что требует симметричной внутренней конструкции. Диапазон скоростей гидравлического двигателя должен быть достаточно большим, особенно в отношении его минимальной стабильной скорости. Поэтому обычно используются подшипники качения или гидростатические подшипники скольжения. Во-вторых, поскольку гидравлический двигатель работает под давлением масла на входе, он не требует возможности самовсасывания-, но требует определенного начального уплотнения для обеспечения необходимого пускового крутящего момента. Из-за этих различий, хотя гидравлические двигатели и насосы конструктивно схожи, они не являются реверсивными.
